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在現(xiàn)在的時(shí)代中工業(yè)機(jī)器人為我們提供了許多的方便。一個(gè)人大小的機(jī)器人可以輕松的承載超過100磅的負(fù)載，并且移動(dòng)速度也是比較快的。工業(yè)機(jī)器人可以每天24小時(shí)的工作，并且只要維護(hù)保養(yǎng)的好，它的壽命也是很長的。那工業(yè)機(jī)器人的主要部件有哪些？今天小編給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人的主要部件。工業(yè)機(jī)器人主要的部件是有：控制器、臂、末端執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器。

1、這控制器是工業(yè)機(jī)器人手臂的“大腦”,允許機(jī)器人的各個(gè)部分一起工作。它作為一臺(tái)計(jì)算機(jī)工作，并允許機(jī)器人連接到其他系統(tǒng)。這機(jī)械臂控制器運(yùn)行一組用稱為程序的代碼編寫的指令。程序輸入了一個(gè)教學(xué)掛件。今天的許多工業(yè)機(jī)器人手臂使用類似于或建立在視窗操作系統(tǒng)上的界面。

2、工業(yè)機(jī)器人手臂可以在大小和形狀上變化。工業(yè)機(jī)器人手臂是定位末端執(zhí)行器的零件。利用機(jī)器人手臂，肩膀、肘部和手腕移動(dòng)并扭轉(zhuǎn)，以將末端執(zhí)行器定位在準(zhǔn)確的正確位置。這些關(guān)節(jié)中的每一個(gè)都給了機(jī)器人另一個(gè)自由度。一個(gè)簡單的三自由度機(jī)器人可以以三種方式移動(dòng):上下、左右和前后。今天工廠里的許多工業(yè)機(jī)器人是六軸機(jī)器人。

3、這末端執(zhí)行器連接到機(jī)器人的手臂，起到手的作用。這部分與機(jī)器人正在操作的材料直接接觸。效應(yīng)器的一些變體是夾具、真空泵、磁體和焊炬。有些機(jī)器人能夠改變末端執(zhí)行器，并且可以為不同的任務(wù)設(shè)置程序。

4、這驅(qū)動(dòng)器是將連桿移動(dòng)到指定位置的發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)。鏈接是關(guān)節(jié)之間的部分。工業(yè)機(jī)器人手臂通常使用以下驅(qū)動(dòng)類型之一:液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)賦予機(jī)器人巨大的速度和力量。電氣系統(tǒng)為機(jī)器人提供了更低的速度和強(qiáng)度。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于運(yùn)動(dòng)軸較少的小型機(jī)器人。應(yīng)定期檢查驅(qū)動(dòng)器的磨損情況，必要時(shí)進(jìn)行更換。

5、傳感器允許工業(yè)機(jī)械臂接收關(guān)于其環(huán)境的反饋。他們可以給機(jī)器人有限的視覺和聽覺。傳感器收集信息并以電子方式發(fā)送給機(jī)器人控制。這些傳感器的一個(gè)用途是防止兩個(gè)緊密合作的機(jī)器人相撞。傳感器還可以通過調(diào)整零件差異來輔助末端執(zhí)行器。視覺傳感器允許拾取和放置機(jī)器人區(qū)分要選擇的項(xiàng)目和要忽略的項(xiàng)目。