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機(jī)器人系統(tǒng)，是一種自動(dòng)化制造過(guò)程的方式，也同樣是減少了隨之而來(lái)的體力勞動(dòng)。在目前為止幾乎是所有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，但是，仍有著許多輔助過(guò)程是需要手工操作的。由于工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)想，體力勞動(dòng)正在逐漸減少。工業(yè)機(jī)器人都有配備這幾個(gè)自由度的操縱器，每個(gè)操縱器都有著一個(gè)專用的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具有高度自由度的機(jī)械手在一定和功能上是類似于人的手的。那么機(jī)器人的系統(tǒng)類型和系統(tǒng)分類是什么呢？下面給大家就介紹一下機(jī)器人的系統(tǒng)類型和系統(tǒng)分類。
 
一、操縱機(jī)器人系統(tǒng)。操縱機(jī)器人系統(tǒng)是應(yīng)用非常廣泛的機(jī)器人系統(tǒng)，主要在制造業(yè)中發(fā)現(xiàn)。操縱機(jī)器人系統(tǒng)有多種形式，主要取決于其應(yīng)用。
二、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)通常是一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)，可以將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)也可以自動(dòng)控制，并可能有一個(gè)預(yù)先編程的目的地，從那里系統(tǒng)可能自動(dòng)加載或卸載。移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)也主要用于工業(yè)目的，用于將工具和備件運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)。使用移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的另一個(gè)應(yīng)用是在農(nóng)場(chǎng)中，其中它們可以用于拉動(dòng)設(shè)備以耕田或用于運(yùn)輸農(nóng)產(chǎn)品。石油和天然氣生產(chǎn)公司也使用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行海上石油和天然氣勘探，并通過(guò)打撈公司搜索沉船。這些機(jī)器人的移動(dòng)性可以是飛行、游泳或在陸地上奔跑的形式。
三、數(shù)據(jù)采集與控制機(jī)器人系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)用于獲取、處理和傳輸用于產(chǎn)生各種信號(hào)的重要數(shù)據(jù)。通常用于需要較少人類參與的活動(dòng)，控制機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生可用于控制其他機(jī)器人的信號(hào)。數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)也用于工程和業(yè)務(wù)流程中使用的CAD系統(tǒng)。許多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，特別是用于海底勘探的無(wú)人駕駛飛機(jī)，都配備了數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)器人系統(tǒng)，用于獲取重要信息并以信號(hào)的形式將其發(fā)送回岸上。