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沖壓機械手

焊接機器人的小故障可以自己維修

作者：http://www.fpvj.com.cn/日期：2021-01-14
　　焊接機器人的小故障其實自己也能維修！
 
焊接機器人
 
　　一、焊接機器人本體部分查看：
 
　　1、主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。
 
　　2、減速組織是不是磨損。
 
　　3、齒型帶松緊調(diào)整。
 
　　4、機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常
 
　　5、送絲組織是不是平穩(wěn)。
 
　　6、機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
 
　　7、原定的各軸符是不是重合。
 
　　二、焊接機器人操控箱查看：
 
　　1、電纜查看。
 
　　2、示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。
 
　　3、操控箱內(nèi)除塵。
 
　　4、鋰電池替換。
 
　　5、散熱電扇查看。
 
　　三、焊接機器人外部軸：
 
　　1、加注潤滑油。
 
　　2、鋰電池替換。
 
　　3、定位銷是不是有磨損。
 
　　4、銜接螺栓是不是緊固。
 
　　5、運行時是不是有反常。

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