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沖壓機(jī)械手

焊接機(jī)器人二保焊焊接工藝的注意事項(xiàng)

作者：http://www.fpvj.com.cn/日期：2021-01-05
　　焊接準(zhǔn)備：
 
　　1.焊接前接頭清潔要求在坡口兩側(cè)30mm范圍內(nèi)影響焊縫質(zhì)量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮必須清2.當(dāng)施工環(huán)境溫度低于零度或鋼材的碳當(dāng)量大于0.41%，及結(jié)構(gòu)剛性過(guò)大，物件較厚時(shí)應(yīng)采用焊前預(yù)熱措施，預(yù)熱溫度為80℃~100℃，預(yù)熱范圍為板厚的5倍，但不小于100mm。
 
　　3.工件厚度大于6mm時(shí)，為確保焊透強(qiáng)度，在板材的對(duì)接邊緣應(yīng)采用開(kāi)切V形或X形坡口，坡口角度為60°鈍邊p為0~1mm，裝配間隙b為0~1mm;當(dāng)板厚差≥4mm時(shí)，應(yīng)對(duì)較厚板材的對(duì)接邊緣進(jìn)行削斜處理，如圖:
 
　　4.焊前應(yīng)對(duì)CO2焊機(jī)送絲順暢情況和氣體流量作認(rèn)真檢查。
 
　　5.若使用瓶裝氣體應(yīng)作排水提純處理，且應(yīng)檢查氣體壓力，若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)應(yīng)停止使用。
 
　　6.根據(jù)不同的焊接工件和焊接位置調(diào)節(jié)好規(guī)范，通常的焊接規(guī)范可以用以下公式:V=0.04I+16(允許誤差±1.5V)
 
　　折疊編輯本段焊接材料：
 
　　1.CO2氣體純度要求99.5%;含水量不超過(guò)0.1%;含碳量不超過(guò)0.1%。
 
　　2.焊絲牌號(hào)低碳鋼及高強(qiáng)度低合金鋼重要結(jié)構(gòu)焊接選用H08Mn2SiA;H08Mn2SiA低碳鋼一般結(jié)構(gòu)焊接選用H08MnSi。
 
　　焊絲表面鍍銅不允許有銹點(diǎn)存在。
 
　　折疊編輯本段焊接規(guī)范：
 
　　板厚焊絲直徑焊接規(guī)范氣體流量備注
 
　　mmmm焊接電流(A)焊接電壓(V)l/min
 
　　10.860~8016~1710~12
 
　　適用于
 
　　平對(duì)接焊
 
　　31.0120~15018~2010~12
 
　　61.0140~16021~2210~12
 
　　101.2180~20023~2414~18
 
　　>201.2210~24025~2818~20
 
　　10~201.2100~12020~2214~18適用立、橫、仰焊;適用立向下角焊及立向上角焊
 
　　3~201.2140~17021~2414~18
 
　　如使用藥芯焊絲，焊接時(shí)可參考此規(guī)范。
 
焊接機(jī)器人
 
　　折疊編輯本段操作要點(diǎn)：
 
　　1.垂直或傾斜位置開(kāi)坡口的接頭必須從下向上焊接，對(duì)不開(kāi)坡口的薄板對(duì)接和立角焊可采用向下焊接;平、橫、仰對(duì)接接頭可采用左向焊接法。
 
　　2.室外作業(yè)在風(fēng)速大于1m/s時(shí)，應(yīng)采用防風(fēng)措施。
 
　　3.必須根據(jù)被焊工件結(jié)構(gòu)，選擇合理的焊接順序。
 
　　4.對(duì)接兩端應(yīng)設(shè)置尺寸合適的引弧和熄弧板。
 
　　5.應(yīng)經(jīng)常清理軟管內(nèi)的污物及噴咀的飛濺。
 
　　6.有坡口的板縫，尤其是厚板的多道焊縫，焊絲擺動(dòng)時(shí)在坡口兩側(cè)應(yīng)稍作停留，鋸齒形運(yùn)條每層厚度不大于4mm，以使焊縫熔合良好。
 
　　7.根據(jù)焊絲直徑正確選擇焊絲導(dǎo)電咀，焊絲伸出長(zhǎng)度一般應(yīng)控制在10倍焊絲直徑范圍以?xún)?nèi)。
 
　　8.送絲軟管焊接時(shí)必須拉順，不能盤(pán)曲，送絲軟管半徑不小于150mm。施焊前應(yīng)將送氣軟管內(nèi)殘存的不純氣體排出。
 
　　9.導(dǎo)電咀磨損后孔徑增大，引起焊接不能穩(wěn)定，需重新更換導(dǎo)電咀。
 
　　五.焊接程序：
 
　　1.焊接板縫，有縱橫交叉的焊縫應(yīng)先焊端焊縫后焊邊焊縫。
 
　　2.接縫長(zhǎng)度超過(guò)1米以上，應(yīng)采用分中對(duì)稱(chēng)焊法或逐步退焊法。
 
　　3.物架上對(duì)接與角接焊縫同時(shí)存在時(shí)，應(yīng)先焊板的對(duì)接縫，后焊物架的對(duì)接焊縫，最后焊物架與板的角接焊縫。
 
　　4.凡對(duì)稱(chēng)物件應(yīng)從中央向首尾方向開(kāi)始焊接并左、右、方向?qū)ΨQ(chēng)進(jìn)行。
 
　　5.物件上、平、立、角焊同時(shí)存在時(shí)，應(yīng)先焊立角焊，后焊平角焊;先焊短焊縫，后焊長(zhǎng)焊縫。
 
　　6.一切吊運(yùn)"馬"，其焊腳應(yīng)為"吊馬"的板厚四周焊縫包角，焊后認(rèn)真檢查焊縫質(zhì)量。
 
　　7.部件焊縫質(zhì)量不好，應(yīng)在部件時(shí)就進(jìn)行反修改合格，不得留在整體安裝焊接時(shí)進(jìn)行。
 
　　折疊編輯本段焊接機(jī)器人的質(zhì)量要求：
 
　　1.重要結(jié)構(gòu)對(duì)接焊縫按各種設(shè)計(jì)規(guī)定技術(shù)要求進(jìn)行一定數(shù)量的X光或超聲波縫內(nèi)部檢查，并按設(shè)計(jì)規(guī)定級(jí)別評(píng)定。
 
　　2.外表焊縫檢查，所以結(jié)構(gòu)焊縫全部進(jìn)行檢查，其焊縫外表質(zhì)量要求:
 
　?、俸缚p直線(xiàn)度，任何部位在≤100mm內(nèi)直線(xiàn)度≤2mm。
 
　?、诤缚p應(yīng)過(guò)渡光順，不能突變<90°過(guò)渡角度。
 
　?、酆缚p高低差在長(zhǎng)度25mm，其高低差應(yīng)≤1.5mm。
 
　?、芙呛缚pK值公差為物件板厚≤4mm時(shí)0.9K0≤K≤K0+1;物件板厚>4mm時(shí)0.9K0≤K≤K0+2。(K0為設(shè)計(jì)焊腳尺寸)
 
　?、莺缚p咬邊:當(dāng)板厚≤6mmd≤0.3mm局部，d<0.5mm;
 
　　當(dāng)板厚>6mmd≤0.5mm(d為咬邊深度)
 
　?、藓缚p不允許低于工件表面及裂縫和尚未熔合的缺陷存在。
 
　?、叨嗟篮缚p表面堆疊相交處下凹深度應(yīng)≤1mm。
 
　?、嗳亢附尤毕菰试S進(jìn)行修補(bǔ)，修補(bǔ)后應(yīng)打磨光順。
 
　　⑨部件物材為鑄鋼件時(shí)，焊后必須經(jīng)550℃退火處理，以消除應(yīng)力。
 
　　3.焊接結(jié)構(gòu)允許進(jìn)行火工校正。

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