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沖壓機械手

焊接機器人二保焊焊接工藝的注意事項

作者:http://fpvj.com.cn/日期:2021-01-05
  焊接準備:
 
  1.焊接前接頭清潔要求在坡口兩側(cè)30mm范圍內(nèi)影響焊縫質(zhì)量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮必須清2.當施工環(huán)境溫度低于零度或鋼材的碳當量大于0.41%,及結(jié)構剛性過大,物件較厚時應采用焊前預熱措施,預熱溫度為80℃~100℃,預熱范圍為板厚的5倍,但不小于100mm。
 
  3.工件厚度大于6mm時,為確保焊透強度,在板材的對接邊緣應采用開切V形或X形坡口,坡口角度為60°鈍邊p為0~1mm,裝配間隙b為0~1mm;當板厚差≥4mm時,應對較厚板材的對接邊緣進行削斜處理,如圖:
 
  4.焊前應對CO2焊機送絲順暢情況和氣體流量作認真檢查。
 
  5.若使用瓶裝氣體應作排水提純處理,且應檢查氣體壓力,若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)應停止使用。
 
  6.根據(jù)不同的焊接工件和焊接位置調(diào)節(jié)好規(guī)范,通常的焊接規(guī)范可以用以下公式:V=0.04I+16(允許誤差±1.5V)
 
  折疊編輯本段焊接材料:
 
  1.CO2氣體純度要求99.5%;含水量不超過0.1%;含碳量不超過0.1%。
 
  2.焊絲牌號低碳鋼及高強度低合金鋼重要結(jié)構焊接選用H08Mn2SiA;H08Mn2SiA低碳鋼一般結(jié)構焊接選用H08MnSi。
 
  焊絲表面鍍銅不允許有銹點存在。
 
  折疊編輯本段焊接規(guī)范:
 
  板厚焊絲直徑焊接規(guī)范氣體流量備注
 
  mmmm焊接電流(A)焊接電壓(V)l/min
 
  10.860~8016~1710~12
 
  適用于
 
  平對接焊
 
  31.0120~15018~2010~12
 
  61.0140~16021~2210~12
 
  101.2180~20023~2414~18
 
  >201.2210~24025~2818~20
 
  10~201.2100~12020~2214~18適用立、橫、仰焊;適用立向下角焊及立向上角焊
 
  3~201.2140~17021~2414~18
 
  如使用藥芯焊絲,焊接時可參考此規(guī)范。
 
焊接機器人
 
  折疊編輯本段操作要點:
 
  1.垂直或傾斜位置開坡口的接頭必須從下向上焊接,對不開坡口的薄板對接和立角焊可采用向下焊接;平、橫、仰對接接頭可采用左向焊接法。
 
  2.室外作業(yè)在風速大于1m/s時,應采用防風措施。
 
  3.必須根據(jù)被焊工件結(jié)構,選擇合理的焊接順序。
 
  4.對接兩端應設置尺寸合適的引弧和熄弧板。
 
  5.應經(jīng)常清理軟管內(nèi)的污物及噴咀的飛濺。
 
  6.有坡口的板縫,尤其是厚板的多道焊縫,焊絲擺動時在坡口兩側(cè)應稍作停留,鋸齒形運條每層厚度不大于4mm,以使焊縫熔合良好。
 
  7.根據(jù)焊絲直徑正確選擇焊絲導電咀,焊絲伸出長度一般應控制在10倍焊絲直徑范圍以內(nèi)。
 
  8.送絲軟管焊接時必須拉順,不能盤曲,送絲軟管半徑不小于150mm。施焊前應將送氣軟管內(nèi)殘存的不純氣體排出。
 
  9.導電咀磨損后孔徑增大,引起焊接不能穩(wěn)定,需重新更換導電咀。
 
  五.焊接程序:
 
  1.焊接板縫,有縱橫交叉的焊縫應先焊端焊縫后焊邊焊縫。
 
  2.接縫長度超過1米以上,應采用分中對稱焊法或逐步退焊法。
 
  3.物架上對接與角接焊縫同時存在時,應先焊板的對接縫,后焊物架的對接焊縫,最后焊物架與板的角接焊縫。
 
  4.凡對稱物件應從中央向首尾方向開始焊接并左、右、方向?qū)ΨQ進行。
 
  5.物件上、平、立、角焊同時存在時,應先焊立角焊,后焊平角焊;先焊短焊縫,后焊長焊縫。
 
  6.一切吊運"馬",其焊腳應為"吊馬"的板厚四周焊縫包角,焊后認真檢查焊縫質(zhì)量。
 
  7.部件焊縫質(zhì)量不好,應在部件時就進行反修改合格,不得留在整體安裝焊接時進行。
 
  折疊編輯本段焊接機器人的質(zhì)量要求:
 
  1.重要結(jié)構對接焊縫按各種設計規(guī)定技術要求進行一定數(shù)量的X光或超聲波縫內(nèi)部檢查,并按設計規(guī)定級別評定。
 
  2.外表焊縫檢查,所以結(jié)構焊縫全部進行檢查,其焊縫外表質(zhì)量要求:
 
 ?、俸缚p直線度,任何部位在≤100mm內(nèi)直線度≤2mm。
 
  ②焊縫應過渡光順,不能突變<90°過渡角度。
 
 ?、酆缚p高低差在長度25mm,其高低差應≤1.5mm。
 
  ④角焊縫K值公差為物件板厚≤4mm時0.9K0≤K≤K0+1;物件板厚>4mm時0.9K0≤K≤K0+2。(K0為設計焊腳尺寸)
 
 ?、莺缚p咬邊:當板厚≤6mmd≤0.3mm局部,d<0.5mm;
 
  當板厚>6mmd≤0.5mm(d為咬邊深度)
 
  ⑥焊縫不允許低于工件表面及裂縫和尚未熔合的缺陷存在。
 
 ?、叨嗟篮缚p表面堆疊相交處下凹深度應≤1mm。
 
 ?、嗳亢附尤毕菰试S進行修補,修補后應打磨光順。
 
  ⑨部件物材為鑄鋼件時,焊后必須經(jīng)550℃退火處理,以消除應力。
 
  3.焊接結(jié)構允許進行火工校正。

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