行業(yè)資訊
介紹沖壓機(jī)械手的工作流程
沖壓機(jī)械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。
下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。
此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。
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