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沖壓機械手

沖床機械手對電機的要求

作者：http://www.fpvj.com.cn/日期：2020-10-16
　　沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。
 
沖床機械手
 
　　選擇步進電機和驅(qū)動器：
 
　　1、判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
 
　　2、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
 
　　3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。
 
　　4、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。
 
　　5、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

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