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沖壓機(jī)械手

選擇工業(yè)機(jī)器人的十個(gè)注意事項(xiàng)

作者:admin日期:2021-10-20
在我們選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候,有什么需要注意到的問題嗎?其實(shí)在我們選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候需要注意十個(gè)注意事項(xiàng)。 那么下面小編給大家介紹一下選擇工業(yè)機(jī)器的十個(gè)注意事項(xiàng)如下:
一、緊湊、高効的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)。具有纖細(xì)手臂和小占地面積的緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)使集成更容易并節(jié)省寶貴的車間空間。此外,帶有隱藏式空氣和電線的設(shè)計(jì)可防止這些線路干擾其他設(shè)備,并保護(hù)它們免受磨損和損壞,從而有助于降低總體成本。
二、機(jī)器人控制器特點(diǎn)。在河北工業(yè)機(jī)器人控制器中尋找的理想特性包括體積小、重量輕;處理速度快;模塊化可擴(kuò)展性以容納額外的外圍設(shè)備,而無需購買新的控制器;易于與視覺系統(tǒng)、PLC 或其他設(shè)備集成;和易于維修。


三、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的離線編程軟件。請(qǐng)確保所提供的離線編程軟件不包含您的需求所不需要的昂貴的功能。
四、能耗低。詢問機(jī)器人的能耗。設(shè)計(jì)高効、纖薄輕便的機(jī)器人手臂需要的功率更少,因此它們的電機(jī)消耗的電流更少,從而可以顯著地長期節(jié)省成本。
五、安全守則。為了保護(hù)員工并限制您公司的責(zé)任,請(qǐng)驗(yàn)證機(jī)器人是否符合或超過所有當(dāng)前的安全規(guī)范。
六、短期培訓(xùn)。詢問所需培訓(xùn)的時(shí)長。不必要的長時(shí)間培訓(xùn)可能會(huì)導(dǎo)致過多的非生產(chǎn)性員工時(shí)間和差旅成本。
七、記錄的平均故障間隔時(shí)間。重要的是,機(jī)器人必需可靠,這可以通過制造商提供的機(jī)器人平均故障間隔時(shí)間 (MTBF) 文檔進(jìn)行驗(yàn)證。
八、較大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高。尋找具有高較大允許慣性矩的機(jī)器人,這是衡量它可以施加多少力的指標(biāo)。較大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越高,機(jī)器人就越容易提升和移動(dòng)給定的有効載荷尺寸,從而減少機(jī)器人電機(jī)的壓力,從而延長工作壽命。
九、連續(xù)工作循環(huán)時(shí)間。在比較機(jī)器人循環(huán)時(shí)間時(shí),請(qǐng)務(wù)必詢問給出的數(shù)字是否適用于連續(xù)工作,或者僅適用于1小時(shí)或更短時(shí)間的短脈沖。如果是后者,機(jī)器人在正常運(yùn)行中將不得不以較慢的速度運(yùn)行。
十、機(jī)器人制造商的經(jīng)驗(yàn)和聲譽(yù)。尋找一家已成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者并且其機(jī)器人經(jīng)受住時(shí)間考驗(yàn)的制造商。還要尋找了解產(chǎn)品培訓(xùn)重要性的制造商,通過各種課堂課程、計(jì)算機(jī)-工作站交互和動(dòng)手機(jī)器人培訓(xùn),為其機(jī)器人提供基本和綜合操作、編程和維護(hù)培訓(xùn)。

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