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焊接機器人硬件的控制方法及流程
焊接機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
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焊接機器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏完美結(jié)合之后，就能實現(xiàn)控制的自動化、遠程，化從而有效的達到高精度的控制效果。
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由于焊接機器人針對不同規(guī)格，不同形狀的產(chǎn)品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達到最佳。
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另外，從焊接機器人的械結(jié)構(gòu)、控制方式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、安全要求、速度、高度等都要有明確的規(guī)定，使其與用戶的實際需求相符，這樣才能高效精確的完成焊接作業(yè)。
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