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    車床上下料機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
 

 

    車床上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。

 

    在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行車床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常合適的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行車床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產，另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。